【双堆栈指针（MSP&PSP）】 Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。 复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。 ...

【R0~R15寄存器组】 Cortex-M3处理器拥有R0~R15的寄存器组，如： 【R0~R12通用寄存器】R0~R12都是32位通用寄存器，用于数据操作。其中： R0~R7为低组寄存器 ...

测试芯片stm32f407vet 步骤一：选择调试接口 步骤二：配置SDIO（由于stm32cubemx的fatfs_sd的模板是基于DMA，所以此处使用DMA模式） SDIO中开启对 ...

在平时的工作做经常会遇到需要延时处理的情况。对于对时间要求不严格的延时来说，我们可以用for loop这些循环结构来实现延时。但对于一些对时间要求比较严格的情况，for loop明显就不适用了。这个时 ...

一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下 ...

　　差不多4年前买了STM32F407Discovery这块开发板，也用它作为我的毕业设计的一部分，今晚整理一下东西，觉得这么不错的东西应该再次利用起来，做个智能家居系统的一部分什么的也不错，于是，记 ...

【咬尾中断】在处理器在响应某些异常时，如果又发生其他异常，但它们优先级不够高，则它们会被阻塞。 那么，在当前的异常执行返回后，系统处理悬起的异常时，倘若还是先POP，然后又把POP处理的内容PUSH ...

Cortex-M3支持2个模式（Handler模式、线程模式）和2个特权等级（特权级、非特权级）。 当处理器处在线程模式时，既可以使用特权级，也可以使用非特权级。 当处理器处在Handle ...

博客已迁移，请前往http://wangkejie.me/2016/06/04/rasp-gpio/阅读 ...

【Cortex-M3异常与中断】 支持10个系统异常和最多240个外部中断； 支持3个固定的高优先级和多达256级的可编程优先级，支持128级抢占； #0~15在Cortex-M3中定 ...